語音辯識(shí)模塊可以記錄偵測七組語音數(shù)據(jù)，辨識(shí)出儲(chǔ)存的聲音，就會(huì)在對(duì)應(yīng)的輸出腳位輸出高電位。
藉由人體的電容特性，模塊可以擺放在玻璃或塑料按鍵下，當(dāng)作觸碰按鍵使用， 不需要額外機(jī)械結(jié)構(gòu)。
ACC2A2GI模塊是一個(gè)簡單易用的高精確度兩軸加速度感測模塊，可以用簡單的I2C訊號(hào)溝通，取得兩軸向的加速度值，可量測-2g至2g范圍，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
IRF是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號(hào)，并可透過比較器將模擬訊號(hào)轉(zhuǎn)換成0或1的訊號(hào)輸出，模塊上的可變電阻可依不同平面顏色特性而調(diào)整成不同感度，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
IRF6是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號(hào)，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號(hào)輸出，可測量約0至6cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號(hào)，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號(hào)輸出，可測量約20至150cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
IRF80是利用SHARP GP2D12反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號(hào)，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號(hào)輸出，可測量約10至80cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
IRF30是利用SHARP GP2D120反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號(hào)，并可透過A2P Converter轉(zhuǎn)換成脈波寬度訊號(hào)輸出，可測量約4至30cm之距離，使用者可依據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。
Barometer A模塊是大氣壓力感測模塊，BASIC Commander可以下達(dá)簡單的指令，取得現(xiàn)在的大氣壓力與高度。量測范圍壓力可達(dá)300至1100hPa，高度范圍從-500公尺到9000公尺。并且提供多種大氣壓力與高度換算，也可以設(shè)定特定大氣壓力與高度自動(dòng)提醒事件。
Thermometer A是溫度與濕度感測模塊，BASIC Commander可以下達(dá)簡單的指令，取得現(xiàn)在溫濕度。量測范圍溫度可以達(dá)攝氏-40至123.8度，濕度0至100%，并且提供華氏、攝氏以及絕對(duì)溫度的換算。透過指令也能直接取得露點(diǎn)溫度。
Sonar A是一個(gè)超音波距離偵測模塊，由Basic Commander下達(dá)偵測模指令，回傳與障礙物的距離，偵測范圍可辨識(shí)由2公分到5公尺。
Compass A是個(gè)電子羅盤模塊，由BASIC Commander下達(dá)簡單的指令，可以取得模塊與地磁的夾角，以及模塊的磁傾角，能藉此取得模塊朝向的方位與傾斜角度。
Color RGB模塊是一個(gè)顏色感測模塊，BASIC Commander能以用簡單的指令，取得感測的顏色波長，可以單獨(dú)或同時(shí)取得紅藍(lán)綠三色的量值。附有LED光源，可以在光源不足時(shí)提供照明。提供255組顏色值儲(chǔ)存。
利基Servo Runner 8模塊可以一次控制八個(gè)伺服機(jī)，并且提供整合好的指令，讓用戶可以直接使用速度或時(shí)間，決定伺服機(jī)的移動(dòng)模式。
Accelerometer 3A是個(gè)加速度感測模塊，可以測量XYZ三個(gè)軸向，靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的加速度值。由BASIC Commander下達(dá)感測指令，能回傳數(shù)字加速度值，并可動(dòng)態(tài)設(shè)定四種感度，各軸向最大偵測值可達(dá)正負(fù)6g。
伺服機(jī)控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時(shí)控制16個(gè)伺服機(jī)，用戶可以直接使用速度或時(shí)間規(guī)劃伺服機(jī)動(dòng)作。可儲(chǔ)存多達(dá)250個(gè)動(dòng)作(Frame)，透過Frame彈性組合，可完成各種復(fù)雜動(dòng)作。
MR 2x30為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控兩顆直流馬達(dá)。可隨時(shí)動(dòng)態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。
MR 2x5為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控兩顆直流馬達(dá)。可隨時(shí)動(dòng)態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受5A與35V的電流電壓值。
Motor Runner C為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控一顆直流馬達(dá)。可以隨時(shí)動(dòng)態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。
Motor Runner B為直流馬達(dá)控制模組，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，同時(shí)自由操控兩顆直流馬達(dá)。可以隨時(shí)動(dòng)態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，並取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)包含轉(zhuǎn)速或是方向。可提供+/-650mA的連續(xù)輸出電流。
Motor Runner A為直流馬達(dá)控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設(shè)定，自由操控一顆直流馬達(dá)。可以隨時(shí)動(dòng)態(tài)的更改馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并取得馬達(dá)現(xiàn)在的狀態(tài)，包含轉(zhuǎn)速或是方向。最大可以承受1.3A與35V的電流電壓值。
RGB LED模塊是一個(gè)簡單易用模塊，以用I2C訊號(hào)溝通，可同時(shí)串聯(lián)62組RGB LED模塊，并可設(shè)定RGB比例控制LED顏色。
100M藍(lán)芽通用模塊可以利用UART指令簡單的做數(shù)據(jù)的傳送及接收，并且可以自由更改設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、位檢查等參數(shù)，直線通訊在無障礙狀態(tài)下距離可達(dá)到100公尺。
Analog to Pulse Converter - Analog to Pulse Converter
利基GamepadPs模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，搭配12個(gè)按鈕，讓用戶規(guī)劃符合自己需求的操作模式。透過cmdBUS與BASIC Commander連接，可以用簡單的指令與PS2游戲桿溝通，取得按鍵信息制作專屬的應(yīng)用指令。
利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之BASIC Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。在此模塊上可同時(shí)顯示四行訊息，各二十字符，另外透過光標(biāo)控制指令，可隨時(shí)變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點(diǎn)亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。在此模塊上可同時(shí)顯示兩行訊息，各十六字符，另外透過光標(biāo)控制指令，可隨時(shí)變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能，藉由點(diǎn)亮背光，可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符，顯示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。
利基Joystick 3A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令，讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接，就可以執(zhí)行各種專屬的應(yīng)用指令。不論是機(jī)器手臂，機(jī)器人操縱，都可以直覺的達(dá)成。提供直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)兩種尋址方式，使用者可以根據(jù)需求，任意更換所要的回傳坐標(biāo)系。除了平面的控制，也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵，可以控制更復(fù)雜的應(yīng)用。
利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能，并且可透過簡單的聯(lián)接，直接由利基之Basic Commander操控各項(xiàng)應(yīng)用。藉由設(shè)定不同的輸入模式，可以快速達(dá)到仿真各項(xiàng)日常生活常用的輸入接口，包括計(jì)算器的數(shù)字輸入，手機(jī)的英文輸入，工程十六位數(shù)的輸入，甚至自定義各鍵盤的設(shè)定回傳值。除了輸入選項(xiàng)，另外可自定義彈跳消除(debounce)時(shí)間，避免將機(jī)構(gòu)的彈跳誤判為擊鍵，也可以設(shè)定自動(dòng)重復(fù)輸入(auto-repeat)，讓按鍵久按時(shí)重復(fù)產(chǎn)生輸入。
移動(dòng)設(shè)備訪問