感測模組

• 語音辯識模塊 - SR7

  語音辯識模塊可以記錄偵測七組語音數據，辨識出儲存的聲音，就會在對應的輸出腳位輸出高電位。

• 人體觸碰感測模塊 - Touch Key

  藉由人體的電容特性，模塊可以擺放在玻璃或塑料按鍵下，當作觸碰按鍵使用， 不需要額外機械結構。

• 加速度感測模塊 - ACC2A2GI

  ACC2A2GI模塊是一個簡單易用的高精確度兩軸加速度感測模塊，可以用簡單的I2C訊號溝通，取得兩軸向的加速度值，可量測-2g至2g范圍，使用者可依據不同環境進行調整。

• 循跡感測模塊-IRD

  IRF是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過比較器將模擬訊號轉換成0或1的訊號輸出，模塊上的可變電阻可依不同平面顏色特性而調整成不同感度，使用者可依據不同環境進行調整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF6

  IRF6是利用TCRT5000反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉換成脈波寬度訊號輸出，可測量約0至6cm之距離，使用者可依據不同環境進行調整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF150

  IRF150是利用SHARP GP2Y0A02YK反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉換成脈波寬度訊號輸出，可測量約20至150cm之距離，使用者可依據不同環境進行調整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF80

  IRF80是利用SHARP GP2D12反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉換成脈波寬度訊號輸出，可測量約10至80cm之距離，使用者可依據不同環境進行調整。

• 紅外線測距感測模塊-IRF30

  IRF30是利用SHARP GP2D120反射式紅外線偵測組件，來偵測從平面反射回來的模擬訊號，并可透過A2P Converter轉換成脈波寬度訊號輸出，可測量約4至30cm之距離，使用者可依據不同環境進行調整。

• 大氣壓力感測模塊 - Barometer A

  Barometer A模塊是大氣壓力感測模塊，BASIC Commander可以下達簡單的指令，取得現在的大氣壓力與高度。量測范圍壓力可達300至1100hPa，高度范圍從-500公尺到9000公尺。并且提供多種大氣壓力與高度換算，也可以設定特定大氣壓力與高度自動提醒事件。

• 溫度與濕度感測模塊 - Thermometer A

  Thermometer A是溫度與濕度感測模塊，BASIC Commander可以下達簡單的指令，取得現在溫濕度。量測范圍溫度可以達攝氏-40至123.8度，濕度0至100%，并且提供華氏、攝氏以及絕對溫度的換算。透過指令也能直接取得露點溫度。

• 超音波距離偵測模塊-Sonar A

  Sonar A是一個超音波距離偵測模塊，由Basic Commander下達偵測模指令，回傳與障礙物的距離，偵測范圍可辨識由2公分到5公尺。

• 電子羅盤模塊 - Compass B

  Compass A是個電子羅盤模塊，由BASIC Commander下達簡單的指令，可以取得模塊與地磁的夾角，以及模塊的磁傾角，能藉此取得模塊朝向的方位與傾斜角度。

• 顏色感測模塊 - Color RGB

  Color RGB模塊是一個顏色感測模塊，BASIC Commander能以用簡單的指令，取得感測的顏色波長，可以單獨或同時取得紅藍綠三色的量值。附有LED光源，可以在光源不足時提供照明。提供255組顏色值儲存。