驅動模組

• 八組伺服機輸出控制模塊 - Servo Runner 8

  利基Servo Runner 8模塊可以一次控制八個伺服機，并且提供整合好的指令，讓用戶可以直接使用速度或時間，決定伺服機的移動模式。

• 三軸加速度感測模塊 - Accelerometer 3B

  Accelerometer 3A是個加速度感測模塊，可以測量XYZ三個軸向，靜態與動態的加速度值。由BASIC Commander下達感測指令，能回傳數字加速度值，并可動態設定四種感度，各軸向最大偵測值可達正負6g。

• 伺服機控制模塊 - Servo Runner A

  伺服機控制模塊 - Servo Runner A Servo Runner A模塊可以同時控制16個伺服機，用戶可以直接使用速度或時間規劃伺服機動作。可儲存多達250個動作(Frame)，透過Frame彈性組合，可完成各種復雜動作。

• 直流馬達控制模塊 – MR 2x30

  MR 2x30為直流馬達控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，自由操控兩顆直流馬達。可隨時動態的更改馬達轉速，并取得馬達現在的狀態，包含轉速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達控制模塊 – MR 2x5A

  MR 2x5為直流馬達控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，自由操控兩顆直流馬達。可隨時動態的更改馬達轉速，并取得馬達現在的狀態，包含轉速或是方向。最大可以承受5A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達控制模塊 - Motor Runner C

  Motor Runner C為直流馬達控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，自由操控一顆直流馬達。可以隨時動態的更改馬達轉速，并取得馬達現在的狀態，包含轉速或是方向。最大可以承受30A與35V的電流電壓值。

• 直流馬達控制模塊 - Motor Runner B

  Motor Runner B為直流馬達控制模組，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，同時自由操控兩顆直流馬達。可以隨時動態的更改馬達轉速，並取得馬達現在的狀態包含轉速或是方向。可提供+/-650mA的連續輸出電流。

• 直流馬達控制模組 - Motor Runner A

  Motor Runner A為直流馬達控制模塊，可由BASIC Commander透過簡易的指令設定，自由操控一顆直流馬達。可以隨時動態的更改馬達轉速，并取得馬達現在的狀態，包含轉速或是方向。最大可以承受1.3A與35V的電流電壓值。