機械人的定義

雖然阿童木和鐵人 28 都不是現(xiàn)實世界中存在的人物，但是這些科幻卡通、小說、電影等卻不斷令很多人，不少人甚至深受這些故事的影響，在少年時立志決定將來投身研究機械人行業(yè)。 事實上，機械人的確是一種令人著迷的產(chǎn)物，因為人們可以在研發(fā)機械人的過程中將源源不絕的創(chuàng)意實現(xiàn)出來。

由今期開始，本刊將一連幾期為大家介紹機械人的各方面知識。由機械人的運作原理、發(fā)展歷程、到跟機械人有密切關(guān)系的電子學(xué)，我們都會一一網(wǎng)羅。

怎樣才算是機械人？

試 看看科學(xué)界多年來對機械人所下的定義。在 1967 年日本召開的第一屆機械人學(xué)術(shù)會議上，東京工業(yè)大學(xué)教授森政弘與電氣通信大學(xué)教授合田周平就提出「機器人是一種具有移動性、個體性、智慧性、通用性、半機 械半人性、自動性、奴隸性等 7 個特征的柔性機器」。另一方面，早稻田大學(xué)機械學(xué)系教授加藤一郎在同一場合提出機械人應(yīng)具有下列 3 個條件：

- 具有腦、手、腳等三要素的個體；

- 具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

- 具有平衡覺和固有覺的傳感器。

1987 年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織亦對工業(yè)機械人進行了定義：「工業(yè)機械人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。」

中國科學(xué)家對機械人的定義是：「機械人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。」

雖然機械人的定義沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但可以肯定的是，機械人已變得愈來愈復(fù)雜，需要更多的功能執(zhí)行不同性質(zhì)的任務(wù)。

Sony SDR-4機械人