機械人的組成部份

隨著機械人的發展已逾百年，其間，到了現在機械人的結構已非常復雜，所牽涉的范疇由機械力學、電子線路、到計算機程序都覆蓋到。但其實每個機械人的基本架構都很相似。如果將機械人的內容簡化，便會發現它們必定有以下部份：

1. 能源（ Energy ）

水壓推動機器

獲取外來的能源供應，或是機械人本身裝有自行產生能源的設備。一般來說能源的供應可以是來自電力如交流電或電池，亦有機械人是以液壓或氣壓作為推動力。

2. 驅動器、傳動裝置（ Actuator ）

將接收得來的能源轉化成令機械人活動的裝置。傳統的有摩打和線圈，部份機械人也會使用液壓或氣壓推動。必要時會混合使用以上各種傳動裝置。

3. 控制器（ Controller ）

大部份機械人都會用微處理機，內置的計算機程序會發出所需工作指令，指示驅動器執行特定工作。因此控制器可說是機械人的腦袋。

此外，不少機械人亦會設有感應裝置（ Sensor ），探測周圍環境的變化以便作出不同的響應。雖然并非所有機械人都需要感應裝置，但由于現時的機械人都要負擔很多工作，于是乎感應裝置已變得必備。

以上所列的每一個項目其背后都包含了非常復雜的科學及工程學知識。日后每期我們會繼續深入探討機械人運作的細節。