KONDO KHR 2 介紹

繼KHR-1問世2年后, 所推出的改良進化版, 這也代表人形機器人的技術跨入另一個新領域。

以下是KHR-2HV的不一樣之處 !!

1.     全系列采用 HV (High Voltage)伺服機

2.     全新支架設計

3.     采用新的微處理器控制

4.     使用標準USB port

5.     新的GUI software (圖形窗口接口)

外型的比較 

左邊為 KHR-2 HV 的模樣、右邊為 KHR-1 的模樣                                                  穿著新衫后

KHR-2HV 表演圖片 

 KHR-2HV 全身共 17 個自由度 (已停產)

<套裝內容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強化樹脂成形伺服手臂架 ●主控板RCB-3J●伺服馬達KRS-788 x 17●充電池HV C 型10.8V-300mAh (NIi-MH)及充電器●USB串聯轉接器●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●組裝說明書●其他部件
<系統要求>●OS/ Windows 2000或以上●Pentium III或以上●建議內存128MB或以上●USB端口
<尺寸>189(W) x 353(H)mm

<重量>約1,270g

本品為原包裝散件，需要客戶自己安裝調試 

KHR-2HV 不一樣之處

動作設定方便

可透過指教機能為機械人設定動作，使動作編程更輕松方便。

通信方式

使用現今為主流的 USB 通信 端口， 使你可 輕松地 連上計算機或其他輕巧計算機。

電池更換方便

電池組配置于胸前，比以往更省空間及替換更方便。

全新支架設計 

伺服手臂架使用強化樹脂膠，具有高剛性高強度的特性，機械人組裝更簡易并使成本降低，關節運動范圍擴大，可以動態修正與設定機器人的動作。 

采用 HV 伺服馬達

全系列采用 HV (High Voltage) 伺服馬達 KRS-788HV ，使動作更靈活更迅速，表現更驚異 ！ 伺服 內部分齒輪為金屬制，更耐勞損。

控制板

從 過去兩片控制板簡化與體積縮小成一片 RCB-3J ， 達到省空間與高性能的優點。另外，控制板支持三個模擬電壓輸入 (Analog Input) ， 可以對外部輸入的訊號作條件分歧的運動程序， 例如由 gyro sensor 訊號判斷，是否作姿態平衡修正等。

以手動方式固定機器人姿態后，一個按鈕便可以記下該位置，可連續記錄與輸入，并撥放成連續動作。

實現補充動作

運動點與點間可自動補充，以達到圓滑平順的動作。

嶄新的圖形窗口編程 接口

1. 編程軟件為新開發的 Heart To Heart3 

2. 以數值為中心構成的 GUI 畫面，操作時 整個環境構成是以鼠標來操作的 GUI 畫面，也就是采用 flow chart ( 流程分析圖 ) 方式，輕松又容易學。

3. 條件式、程序邏輯或陀螺儀訊號判斷，都用 flow chart 控制 

4. 可動態修正與設定機器人的動作。 

編程界面如下：